井式炉准连续调节器的基本构成及实用线路
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(1)准连续调节器的基本构成及实用线路
①由二位式元件加上有滞后特性的负反馈电路构成的准连续调节器
准连续调节器的特性曲线及过渡过程可知
1)调节器的输出为一系列方波脉冲。
2)当调节器的输入信号e增加时,调节器输出的方脉冲宽度也相应增加,即可改变输出功率的平均值。
3)当频率高到程度时,因对象和执行元件的低通滤波特性,使调节器的输出C(t)仅以平均值万c(t)影响对象。
4)特性曲线具有P}}调节规律。
由二位式调节器加上反馈网络组成的准连续调节系统,克服了二位式调节器被调量的等幅振荡,可获得井式炉稳定的调节过程。
(2)什么是准连续调节
采用连续调节器,可使炉温波动减小到零,但其结构复杂,主回路要配置可控硅调功器、饱和电坑器等元件。可以设计这样的调节器,其输出仍然是开关量,但它的性能和连续调节器相仿。这样可以大大简化执行机构。例如,井式炉提高二位式调节器的开关频率,因对象有滞后,使被调只反应出输入开关量的平均值。这就构成了类似连续的调节系统。这类系统,称为准连续调节系统,又称断续PID调节系统。
准连续调节系统的输入量仍然为偏差信号,输出量则为开关通断时间的周期变化。
改变开关的通断比例,炉子的加热功率也随之改变,使其与不同的热消耗相配合,以保持温度稳定。
井式炉准连续调节器送给炉子的平均功率,可以在0~100范围内连续调节,它与连续调节器不同之处在于准连续调布器是通过调制脉冲宽度来达到的。
准连续调节器具有连续调节器的特性,输出量却是开关量,它具有二位式调节器的结构简单,使用维护方便等优点。因此,可广泛使用。尤其是对有滞后的调节对象。例如电炉的温度调节效果更佳。